机器人激光焊接优势:目前

，国内外机器人激光焊接技术的研究主要集中在高功率激光器

、高光束质量
、高能量密度的激光器件、高效电源技术、自动控制技术等方面，目前，国内企业对激光焊接技术和工业机器人的研究已相对成熟
。高功率的激光器是实现高质量焊接和焊缝质量控制**选择工具
。
激光具有较大的能量密度(>10W/cm2)

，而且具有较好强度的方向性和较高效率，因此非常适合于大能量、宽波长的激光束。此外，采用高速旋转喷嘴或旋转扫描等方式对光斑进行聚焦，可产生非常窄的能量分布范围，从而使激光器能够获得非常好的聚焦光强分布。在激光器输出的能量中有50%以上用于激光束形成聚焦光斑，其余50%则用于对焊缝进行定位和控制
。
一、高速度和高精度
机器人激光焊接速度高达60m/min，激光头与工件的相对运动可以控制焊缝的变形
，使焊缝成形更精细。
机器人焊接可实现一次装夹，重复定位与重复焊接操作，并且在机器人上可以实现多工位多工序同时进行;
由于激光焊接过程不需要电极接触
，因此焊缝熔透质量高而均匀;由于机器人具有可移动性，可以根据工艺要求灵活地更换工位和调整设备等。
二
、无接触焊接
机器人激光焊接的另一个重要应用是焊接过程不需要热源。通常情况下
，激光光束从焊接点中反射出去，没有明显的熔池和飞溅

。机器人与激光光束不接触，可以避免熔池飞溅
、工件表面质量等问题

。

三、无氧化腐蚀
由于激光焊不需要氧化气氛，因此具有无氧化腐蚀的优点
。机器人焊接应用因此，它是一种较简单而有效的焊接方法，可用于从硬到软各种材料之间的连接。激光可以使工件的表面不产生氧化;也可以使其内部不产生氧化。
四、热影响区小

由于激光具有高的热影响区，所以可以焊接较薄的工件，而且由于其热输入极小

，焊接温度场也可以控制在很小的范围内，从而能够进行良好的焊接。机器人激光焊接可实现高精度、厚板和异种材料的薄板拼接和快速自动焊接
，也适合于厚板和异形构件的复杂构件激光加工。机器人激光焊接过程可以实现自动
、半自动控制;它可与计算机或现场控制器相连。
五
、自动化程度高
机器人激光焊接技术与传统电焊相比
，**的优势是其自动化程度。
根据激光焊接工艺特点，一般可分为三个步骤:**步，工件装夹，第二步，切割焊件;第三步，焊接。从这三个步骤来看
，机器人的自动化程度要高于传统的电焊和手工焊焊缝
。在切割焊件时，由于采用连续的切割方式
，可避免焊缝出现缺陷

，而焊接过程中则使用激光对材料进行点焊(熔化焊)或接触焊接(熔化-接触焊)。在点焊和接缝处进行局部加热的机器人还可以实现热循环控制系统

。